O núcleo museológico da Torre de Menagem situa-se em plena Zona Histórica, tendo sido criado para valorizar a Torre em si mesma, mas também para dar a conhecer o património arquitectónico, histórico e cultural de Melgaço. A sua exposição centra-se no património arquitectónico e arqueológico, desde a Pré-história até à Idade Contemporânea.
Situa-se a aproximadamente 3,3 km do Parque de Campismo. De carro 7 min.

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